我们都知道舵机是给船舶提供动力和转向动力的装置，在科技发展的今天，舵机已经演变出了多种形式和多种动力结构的。今天船用舵机厂家就来为大家分享舵机的几种类别。

1. 往复摆杠式舵机。这种舵机形式比较简单，高度低，很便于船员操作和维护，操舵角度可达45°。通常一个油泵驱动一个油缸操左右舵机，根据管路布置情况，左右舵机可以互换，也可以双泵驱动。

通常设有2台互为备用的液压泵站（或1台液压泵站与1台机带泵组互为备用），24V电动操纵、手轮操纵、手轮应急操舵等多种操舵型式。具有多重自锁能力、舵角稳定功能。

2. 往复柱塞式舵机。柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。目前，船上常用的有二缸柱塞式液压舵机和四缸柱塞式液压舵机。

3. 拨叉式舵机。拨叉式舵机不同于往复式舵机，具有体积小、安装方便、扭矩大、技术含量高的特点。拨叉式液压舵机主要是由一个拨叉式转舵机构组，两个动力柜和一个电控操纵台（或随动操舵仪）组成。拨叉式转舵机构组有单舵、双舵和三舵三种型式的传动系统，单舵传动系统只包括推舵装置本身。双舵传动系统包括假舵柄、假舵柱连杆及边舵柄。三舵传动系统包括中边舵柄和拉杆。

4. 转叶式舵机。舵机装置主要由转叶式舵马达、动力泵组、储备油箱等组成。转叶式舵马达腔内动叶接受来自动力泵组压力油的作用，带动转子并将扭矩传递给舵杆，以达到转舵的目的； 动力泵组由液压泵、电磁阀、控制阀等集装而成，非常紧凑，泵组接受电气操纵系统的控制；储备油箱为操舵装置液压系统上的一个附件，为液压系统供油和补油所需。